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以下列表给出了每个物体主轴上的惯量张量。
为了保留上面的I的标量矩，I的张量矩根据以下式子被投射在由单位向量n所定义的方向上：
其中点积表示用到了tensor contraction和爱因斯坦求和约定。n可以是Ix, Iy, Iz的笛卡尔基ex, ey, ez
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任翔宇出生于泸州，曾在泸州市业余体校接受训练。随后，他先后在四川、天津、广东等地训练，参加各类比赛，及至2016年进入中国国家羽毛球队。
2015年7月，任翔宇代表中国国家羽毛球队参加泰国曼谷举行的亚洲青年羽毛球锦标赛，与谭强合作赢得男子双打季军。
2016年11月，任翔宇代表中国国家羽毛球队参加西班牙毕尔包举行的世界青年羽毛球锦标赛，与樊秋月合作赢得男子双打季军。
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斗笠岩站是大邱地铁3号线沿线的一座高架车站，位于韩国大邱广域市南区이천동 (수성구)。
站体为2面2线侧式月台的高架车站，候车月台设有半高式月台门，并有4处出口。
:明德（331）－斗笠岩（332）－大凤桥（333）
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