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东垣古城遗址位于中国河北省石家庄市长安区，范围内现为东古城村和西古城村。战国后期，赵国被秦所灭后，曾在此设恒山郡，此处成为该地区的行政中心。前204年，汉高祖将恒山郡的权力中心移至元氏，管辖18个县。汉文帝时封刘平为真定国国王，东垣成为政治中心，真定国后来改为隶属常山郡。北魏后将常山郡郡治迁至安乐垒（今正定县），东垣逐渐衰落。
东垣城的城墙、夯土层都已遭到严重破坏。遗址出土了汉文帝时的钱范、泥碗、陶马和燕赵刀币。周围曾发现战国货币窖藏、汉代五铢钱范及铸币作坊遗址。另有板瓦、陶盆、陶罐、砖块、筒瓦等遗存出土。1980年代国家组织了对遗址的调查，2004年进行了首次考古钻探。2013年被公布为第七批全国重点文物保护单位。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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章拯，字以道，号朴庵，浙江承宣布政使司金华府兰谿县人，明朝政治人物，官至工部尚书。
枫山先生章懋从子，弘治十四年浙江乡试第八十四名举人，十五年（1502年）联登壬戌科会试第二百九十四名，三甲124名进士，授刑部主事，改刑部主事。正德年间，因得罪刘瑾下诏狱，谪梧州府通判。刘瑾被诛后，升任南京吏部主事，升兵部署郎中，七年（1512年）九月升广东按察司副使、提调学校，十二年八月升广东布政司右参政，十六年二月录广东新会、新宁二县平贼功，升俸一级，历官广西左布政使。
嘉靖二年（1523年）十二月升任都察院右副都御史、提督抚治郧阳等处，三年改任巡视河道都御史，五年十二月加升工部右侍郎兼都察院右佥都御史，依旧总理河道，又奉命营建明显陵，六年十一月乞休，诏还京别用。嘉靖八年三月升南京工部尚书，八月改任工部尚书，反对治理海运，九年十一月因连坐郊坛祭器缺供，落职归。不久复官致仕，嘉靖二十七年正月卒，谥曰恭惠。
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