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马拉巴尔(Malabar)是一项美国、印度、日本海上联合军事演习。创始于1992年,每年举行一次。起初只有美国、印度两国参与,主要内容为海上救援、联合反恐等课目。后来,军演规模扩大,新加坡、澳大利亚、日本等国都曾受邀参加,演习内容也向联合作战转变。2015年起,日本成为马拉巴尔军演的正式成员,马拉巴尔成为美、印、日三国联合军演。日本加入之后,马拉巴尔军演在印度洋和西太平洋海域轮流进行。2020年,澳大利亚加入军演。
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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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* “十字花结社”系列(由推理作家永晴、拟南芥、许言、青稞和易诺共同执笔的系列。故事的舞台在一个叫做“十字花市”的架空城市中。)
* 《第六种悠悠球花式》刊载于《推理世界》2017.7
* 《恋爱的味道像氰化钾》刊载于《推理世界》2014.7A
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