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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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彭华，安徽砀山人，中国地理学家，曾任中山大学地理科学与规划学院教授，享受国务院政府特殊津贴专家。

1982年1月毕业于安徽师范大学地理系，1982年1月至1992年7月在安徽宿州师范专科学校（现宿州学院）任教，1992年9月至1995年8月任广东省仁化县丹霞旅游经济开发试验区管理委员会主任助理，1995年9月起任教于中山大学地理科学与规划学院（原城市与资源规划系）。2018年1月8日，因病在广州去世，享年62岁。

彭华教授曾独立主持20多个省级、市级和县级旅游发展规划，40多个世界自然遗产地、国家级风景区、地质公园及各类旅游区的规划设计。2003年至2004年成功主持丹霞山申报世界地质公园，主持的《丹霞山丹霞地貌风景资源可持续利用研究》成果获2006年教育部科技进步二等奖和2007年广东省科技进步二等奖。主持完成的《中国丹霞申报世界自然遗产》项目获广东省人民政府记一等功，浙江省人民政府、江西省人民政府特别贡献奖，南方六省联合申遗领导小组杰出贡献奖。

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全长9,654米，双向六车道，起于珠海市香洲区洪湾立交，横跨西江河口，终到金湾区金湾路。设计时速100km/h，于2020年12月15日通车。

鹤州至高栏港高速（鹤港高速）是珠海市“六横十纵”交通网络规划中东西方向的主干道之一，是粤港澳大湾区互联互通的关键性工程，项目全长约34.932公里，全线双向六车道、设计时速100公里，总投资85.75亿元，整个项目分两期建设：一期工程由鹤洲岛至机场高速，长18.456公里，已于2017年11月开工建设，其中鹤洲至金湾段已于2020年12月15日随洪鹤大桥通车；二期工程西连黄茅海大桥，长16.476公里，2019年6月开工建设，预计全线于2022年通车。

黄茅海跨海通道是继港珠澳大桥、深中通道之后，粤港澳大湾区又一跨海通道工程。项目起于珠海市高栏港区，横跨黄茅海，止于台山市斗山镇。路线全长约31公里，采用双向6车道高速公路标准，设计时速为100公里，设计使用寿命100年。2020年6月6日开工。预计2024年通车。

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