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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行(是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0),或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化,分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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束缚衣(英语:Bondage suit),是遮掩身体完部(通常包括手和脚)服装。束缚衣可以由任何材料制成,最常用的是皮革,PVC,橡胶,氨纶和darlex。皮革不具有弹性,不如其它材料紧密。
束缚衣用来在BDSM中使用捆绑套装来客观化穿着者,并将其降低到性玩具的状态(并不是性伴侣)。乳房和生殖器是不能直接接触的,除非有适当位置的放置拉链。
虽然这些紧身连衣裤、单打服或全包紧身衣 有着比外观更多的用途,但典型的束缚服是黑色的,具有非常耐撕裂的材料(通常用带子加固,几乎不能伸展),包括集成的金属环、腰带、纽扣和花边用来系紧它,并附加绳索或链条,如将佩戴者吊起和悬挂在天花板上。
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埃斯科里亚尔圣老楞佐皇家圣殿(Basílica de El Escorial)是一座罗马天主教宗座圣殿,位于西班牙圣洛伦索-德埃尔埃斯科里亚尔,是埃斯科里亚尔修道院的中心,和已故西班牙国王的纪念地。属于天主教托莱多总教区,由奥斯定会管理。该堂建于1563-1584年,拥有教宗授予的“宗座圣殿”称号,位于殉道圣人圣老楞佐的埋葬地点。
圣殿位于修道院建筑群的中心,通过“国王庭院”(Patio de los Reyes)进入。
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