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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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1925年三月,他在中央空气流体动力学研究院(TsAGI)担任工程师,在其后的几年中,苏霍伊设计和制造的航空器赢得了世界的赞誉。其中包括TB-1型和TB-3型重型轰炸机,1932年他成为中央空气流体动力学研究院(TsAGI)设计部门负责人的主要助手,1938年,他被提升为设计部门的负责人。
1939年苏霍伊在哈尔科夫创建的以自己名字命名的独立设计机构——苏霍伊设计局(OKB Sukhoi)。苏霍伊并不满意设计局的地理位置,该设计局似乎和科技中心莫斯科与世隔离,基于此他把设计局转移到了the aerodome of Podmoskovye。搬迁于1940年上半年完成,1942年冬季,苏霍伊又遇到一个问题——因为他没有生产线无法生产任何实验产品。他设计了一款新的地面攻击机苏-6,但是斯大林决定为了支持伊尔-2,苏-6必须停产。理由战争期间其他的飞机必须停产,以保证伊尔-2的生产能力。战后在阿穆尔河畔共青城建成航空工业联合体。
在苏霍伊的主持下,研制了苏-17和苏-24型战斗轰炸机,苏霍伊最后一个设计的战斗机是T-10(苏-27的原型),但是他没有看到苏-27的首飞。他的继任者米哈伊尔·佩特罗维奇·西蒙诺夫完成了这个设计,1975年12月25日苏联科学院追授苏霍伊金星奖章,以及最高科学奖金。
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父母官是中国古代的百姓对州、县官的一种尊称。到了现代,随着公民意识的觉醒,民众对父母官一词甚是反感,相反,百姓才是官员的衣食父母。
河南省唐河县城南35千米,现存“召父渠”遗址。《明嘉靖南阳府志校注》记载:召父渠在唐河县南七十里的湖阳镇,为汉南阳太守召信臣所开。据《汉书》记载,西汉元帝时,召信臣任南阳太守期间,关心百姓疾苦,兴修水利,筑坝开渠,灌溉良田,使郡内“水丰地沃”。他还禁止婚丧大办,严惩贪官,于是政治清平,百姓官吏无不敬爱,尊称他为“召父”。又据《后汉书》记载,东汉南阳郡太守杜诗善用计谋,严惩不法,减徭轻赋,兴修水利,疏浚旧渠并发明“水排”。当时南阳人把他与召信臣相比说:“前有召父,后有杜母”,“父母官”一词即源于此。
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