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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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贾法尔汗( جعفر خان زند )，(1789年) 是赞德王朝第六任伊朗沙阿（1785年2月11日－1789年1月23日在位）。贾法尔汗是赞德王朝第四任沙阿萨迪克汗的儿子。
1781年3月14日，阿里·穆拉德汗挥军攻陷首都设拉子，父亲萨迪克汗被活捉及随即被杀。阿里·穆拉德汗即位为沙阿。1785年2月11日，贾法尔汗推翻阿里·穆拉德汗即位。他是军事奇材，数次打败强敌卡扎尔部落阿迦·穆罕默德·汗。
贾法尔汗限制设拉子总督赛义德·穆劳德汗和他的家人活动，甚至逼赛义德·穆劳德汗透露财产，这些做法激怒了赛义德·穆劳德汗，他和同谋遂设计毒杀贾法尔汗。1789年1月23日，他们派遣一位女仆向贾法尔汗下毒，然后制服贾法尔汗并将他杀死及把他的头颅扔出堡垒。赛义德·穆劳德汗遂成为沙阿。1789年5月10日，贾法尔汗的儿子卢图夫·阿里汗为父报仇，攻陷设拉子及杀死赛义德·穆劳德汗，然后继任成为赞德王朝沙阿。
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锡林郭勒矿（Xilingolite）是一种含铅硫代酸盐矿物，化学式为Pb3Bi2S6。，是硫铋铅矿族（lillianite）中铋铅含量1:1的矿物。该类矿物晶体对称性随铋铅比增大而下降。它是不透明的铅灰色固体，在反射光下显示白色至蓝色的多色性。
锡林郭勒矿首次发现位于内蒙古锡林郭勒东乌珠穆沁旗的朝不楞铁多金属矿床的富矽卡岩沉积矿床中，并以发现地命名。该矿物在瑞士瓦莱州也有发现。它通常与磁铁矿或闪锌矿、磁黄铁矿、黄铁矿、砷黄铁矿、黄铜矿、斑铜矿、方铅矿、天然铋和辉铋矿之类的矿物共生。
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