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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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沙维亚·沙文(Xavier Samin，)，大溪地足球员，司任门将。
沙维亚·沙文在2000年展开其足球生涯，首间正式效力的球会为大溪地顶级联赛的AS Tefana。2012年，他转会至当地的班霸AS龙队，但在翌年的冬季后又返回母队AS Tefana。在国家队方面，沙维亚·沙文在2001年已入选大溪地国家足球队。2012年，他随队参加大洋洲国家杯，并在半决赛和决赛正选上阵，最终在决赛以1-0取胜，赢得大溪地历史上首个的锦标。2013年，他又参加洲际国家杯，并在首场对尼日利亚的分组赛中上阵，球队最终以1-6失利。
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