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由于采用25千伏高架电缆供电的干线铁路基于环保原因而对噪音有了更高的要求，这些机车在2004年起逐渐被新造的185型和189型机车所取代。此外，雷力昂还在2005年完成了将233型及241型机车改用为“蓝虎”的工作。而在此之前，吕伯兰铁路大约三分之二的运输服务已被授予Havelländische Eisenbahn（即如今的 hvle）经营。通过雷力昂提供电力机车已不再是经济可行的。
全部15台机车在最初都被漆以绿色涂装。自1970年代中期起，它们又被漆以酒红色配以象牙色条纹的方案，其中机车侧壁的条纹较窄。在过渡到德国铁路股份公司后，机车最初的涂装采用东方红色，随后又被交通红色所取代。171 001号及002号机车如今作为馆藏机车得以再次见到最初的绿色的涂装及红色转向架。
从外观上看，E251型机车是明显参照了E11型及E42型机车的设计。其框架和车身为焊接结构。每个端部的横梁同时包含了连接器以及固定安装的扫雪机。机车车体是通过由4个螺旋弹簧组成的轴承实现支撑。每副转向架的轮轴则是通过板簧和橡胶元件实现缓冲。为了提高在急弯上的行驶性能，转向架之间还设有均衡联轴器。此外，转向架是悬浮的，并可侧向偏移数十毫米。轮对尤其是中间轮对则有更显著的侧向移动性能。由于其80公里/小时的最高速度比起姊妹机型211型及242型更低，因此使用了使用更简单和廉价的鼻式悬浮传动方式。
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相关阅读：德国国营铁路E251型电力机车
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招文亮（Alvin Chiu Man Leong），文化体育及旅游局局长政治助理，曾任沙田区议会鞍泰选区议员及金融机构高级副总裁。
招文亮2008年起任职金融机构，加入政府前为金融机构高级副总裁，亦曾为科技公司品质工程师。他于2012年至2019年期间担任沙田区议员，多年来投身文化体育及社区服务，曾担任马鞍山南分区委员会主席、沙田区议会文化体育及社区发展委员会主席、粤剧发展基金投资委员会委员、沙田文化艺术推广委员会委员等公职。
招文亮拥有香港科技大学工业工程及工程管理 (运输物流管理) 学士学位，以及香港中文大学公共政策硕士学位，并现正修读清华大学高级公共管理硕士香港政务人才项目。他是民主建港协进联盟(民建联)成员，曾任民建联常委、执委、联络委员会主席及青年民建联副主席等职务。
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相关阅读：招文亮
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图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
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