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北魏皇始二年(397年)攻克后燕的首都弗违后,将附近的原冀州属地析置安州,天兴三年(400年),改安州为定州,辖五郡:中山郡、真定郡、博陵郡、巨鹿郡、北平郡。
隋朝废州,原定州核心区域划为博陵郡,郡治鲜虞县;唐朝改博陵郡为定州,属河北道;宋朝属河北西路,宋徽宗年间升为中山府;金朝仍称中山府,属中都路。
元朝中山府属中书省真定路;明朝改中山府为定州,属京师真定府;清朝雍正二年(1724年),升为直隶省的定州直隶州;1913年废。
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在阿尔及利亚独立前夕的1962年,Orangina将产地迁至法国本土的马赛。1978年,Orangina在美国上市,最初品牌名为Orelia,后改为Orangina。1984年,Orangina加入保乐力加集团。
2000年,Orangina和保乐力加的其它软饮料品牌一并被吉百利收购。此前可口可乐公司曾试图收购,但因涉嫌垄断而未能实现。2006年,吉百利决定专注巧克力业务,并出售其饮料部门。
在美国,该品牌曾由Dr Pepper Snapple Group所有。Orangina最初在加拿大生产。2020年开始,三得利取得Orangina在北美的所有权,并授权Ventures Foods and Beverage生产。
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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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