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BEAM机器人是一类小型响应式机器人，由以施密特触发器为核心的模拟电路控制，不使用微处理器，不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注，后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。

1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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在1969年，Oskar Kuhn列出至少9个缓龙的种。在同一年，Lieuwe Dirk Boonstra根据牙齿结构，指出只有4个种，其中两种后被建立为Embrithosaurus。

Brachypareia、Bradysuchus、Koalemasaurus、Platyoropha被视为是缓龙的异名。

B. baini，化石发现于南非卡鲁盆地的貘头兽集合地带，是缓龙的模式种。颊部骨头中度发展。口鼻部宽广、圆形，上下颌各15到16对重叠的牙齿。此种被认为是早期的锯齿龙类，缺乏明显的自有衍征。

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共和党候选人威廉·S·泰勒（William S. Taylor）在普选中战胜两位民主党候选人，比格贝尔多2383票。州议会中的民主党人指控部分县存在投票违规行为，但让人意外的是，经《格贝尔选举法》组建，由三位钦点格贝尔派民主党人组成的选举委员会以二比一裁决，存在争议的选票仍需计算，理由是他们没有法律上的授权来逆转各县的正式选举结果，并且根据州宪法，审查选举的权力属于州议会。州议会于是开始宣布一些共和党选票无效，让格贝尔足以当选。议会中的共和党少数派和传统共和党选区的选民对此都非常愤怒，连续几天的时间里，整个州都在可能爆发内战的边缘徘徊。

刊登在1900年《哈珀周刊》上的一张描绘格贝尔遭刺杀的草图。

尽管选举结果存在争议，并且格贝尔还收到有针对他的暗杀阴谋警告，但他还是于1900年1月30日早上在两名保镖的陪同下走进老州议会大厦。多份报告对当时实际情况的说法存在争议，但都认为附近的州政府大楼中打出了五到六枪，其中一枪打中格贝尔胸口造成重伤。当时还担任着州长职务的泰勒调集民兵，召集州议会召开特别会议对选举结果作出最后决定，只是特别会议的召开地点并非法兰克福，而是在共和党地盘伦敦。共和党少数派议员听从州长指示前往伦敦，但民主党议员拒绝接受，其中许多人都前往路易斯维尔。双方都自称合法代表，但共和党人数太少，无法凑齐法定人数。

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