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兵库县立有马高等学校（ひょうごけんりつ ありまこうとうがっこう）简称「有高」，是日本兵库县三田市的一所公立高等学校。
学校于1896年9月9日在兵库县有马郡三田町成立，当时名为三田町14个町村组合立有马农林学校，是一所农林学校。1900年10月2日改称有马郡立农林学校。1922年4月1日更名为兵库县立三田农业高等学校。1948年，兵库县立三田农业高等学校与兵库县立三田高等学校合并为兵库县立有马高等学校。
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汽巴-嘉基是由成立于1758年的嘉基公司（J.R.Geigy S.A）和成立于1884年的汽巴公司（Ciba.Ltd）在1971年合并而成。1996年，汽巴-嘉基有限公司和山德士（Sandoz）有限公司宣布合并，成立诺华（Novartis）集团公司。1997年1月，汽巴-嘉基原有的精细化工部门独立出来，成为汽巴精化，3月开始在瑞士股票交易所上市交易。
2008年9月15日，德国化工巨头巴斯夫集团宣布以每股50瑞士法郎收购汽巴精化。
汽巴精化的口号是“Value Beyond Chemistry/超越化工的价值”。它的产品涉及以下领域：农业、汽车、建筑及管道、电子材料、家居及织物护理、墨水及颜料、润滑剂、单体及水溶聚合物、包装、油漆及涂料、纸张、个人护理、照片及数码影像、塑料及橡胶、纺织品及纤维、水处理。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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