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结构力学是力学的一个分支，主要研究对象是由杆件组成的结构。它是机械专业和土木专业学生必修的学科，应用于建筑业和机械制造业等领域。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。其基本任务包括进行结构组成分析、结构力学分析和结构稳定性分析。随着现代工程科技的进步和电子计算机的发展，工程实际中对复杂结构的在各种因素作用下的分析向结构力学理论和方法的发展提出了更高的要求，促使传统的经典结构力学发展出了两大分支：计算结构力学和概念结构力学。
结构力学通常有三种分析的方法：静力法、动力法、能量法、力法、位移法、弯矩分配法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。
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氢甲酰化反应也称羰基合成，是工业上用烯烃与氢气及一氧化碳在高压（10-100atm）加热（40-200°C）和过渡金属催化下反应制备醛类的方法。反应的总体结果是醛基和氢分别加到烯烃双键的两端，生成增加一个碳的醛的两种异构体的混合物。该法首先由Otto Roelen发现，在化学工业上的应用很广。生成的醛是重要的精细化工产品，可以作为很多产品的合成原料。
该反应的催化剂多为Co、Rh、Ir的配合物，其种类随氢甲酰化反应的进展而发生了很大变化，主要是从最初的四羰基氢钴–经叔膦（如三丁基膦）改性的钴催化剂–铑催化剂（如HRh(CO)(PPh3)3）.BASF 使用Co, SHELL使用Co/PR3, UCC使用Rh/PR3, RCH–RP使用Rh/TPPTS. 催化剂Rh相对于Co更好，因为其更高的选择性，以及更好的活性在低压下。目前研究中的多相催化剂。
以四羰基氢钴（HCo(CO)4）为例，反应的催化机理为：
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