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妈妈发怒常见问题汇总
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柳敬亭（柳敬亭），原姓曹，名永昌，字葵宇。明末清初评话艺术家。
祖籍南通余西场，万历二十年（1592年）生于泰州。自小犷悍无赖，十五岁犯法，误伤人命，得泰州府尹李三才之助，得以亡命盱眙（今属江苏），改姓柳，称“柳麻子”。十八岁向莫后光学说书，莫后光曾惊讶柳敬亭的进步：“子得之矣！目之所视，手之所倚，足之所，言未发而哀乐具乎其前，此说之全矣！于是听者傥然若有见焉！其竟也，恤然若有亡焉。”后于市中为人说书。一日说书一回，定价一两，“十日前先送书帕下定，常不得空”。后常往返扬州、杭州、南京、常熟、绍兴之间。左良玉在武昌时，命令柳敬亭每晚“张灯高坐，谈说隋唐间遗事”，顺治二年（1645年），左良玉病逝安徽，马士英、阮大铖谋捕柳敬亭。柳敬亭出逃，“复来吴中”，“亡国之恨顿生，檀板之声无色。”康熙十一年前后，八十余岁仍往来江湖说书。冒襄《赠柳敬亭》称：“游侠髯麻柳敬亭，诙谐笑骂不曾停；重逢快说隋家事，又费河亭一日听。”，“至今说书人都尊他为祖师。”
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如果坚持这十种准则，就能够做到远离贪嗔痴三毒，在此生就能得到四种内心安乐：
* 第一种安乐：他会想：“我不确定此世有无轮回，有无因果业报。但若它们存在，我死后肯定会出生在美好世界中。”
* 第二种安乐：他会想：“我不确定此世有无轮回，有无因果业报。即使没有，我仍然在死后可以为自己和家人博得美德。”
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应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
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