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检测框架使用的特征涉及到图像上矩形区域的像素和,就是哈尔特征,而这些特征以前多用于基于图像的物体检测领域。然而,由于维奥拉和琼斯使用的特征包含不止一个矩形区域,就显得更为复杂。右边的图像是四种不同的特征。每一个特征的值就是白色矩形的像素值之和与深色矩形像素值之和的差值。所以,相比那些复杂的方向可变滤波器(steerable filters),这种矩形特征是十分原始的。虽然他们对水平和竖直方向比较敏感,它们的反馈是比较粗粒度的。最后,使用一个称为积分图的数据结构,矩形特征的计算可以在常数时间内完成,也就使得它们很具有速度优势。例如,2矩形特征需要六次查询,3矩形特征需要八次,而4矩形特征则需要九次。
选择哪些特征作为最终用于分类的过程十分漫长。例如,在一个24x24像素的窗口内,一共有45,396个可能的特征。因此,目标检测框架使用了一个称为AdaBoost的机器学习算法来选择特征并训练分类器。
在学习阶段强分类器的进化可以很快完成,但是还不够进行实时计算。基于这个原因,强分类器按照复杂性的顺序被组成一种级联结构,每一个后续分类器的训练样本都是通过了之前所有分类器的样本。如果级联的任何一个分类器拒绝了一个检测窗口,则该窗口不再进行任何的进一步检测。因此,这种级联结构类似于一种退化的树。在人脸检测中,第一级分类器(也称为attentional operator)只使用了2个特征,就达到了将近0%的漏检率(false negative rate)以及40%的误检率(false positive rate)。这一个分类器就可以简单的过滤掉要检测窗口的一半。
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在克利尔沃特战役的最后几个小时和接下来的几天里,内兹珀斯人看起来似乎经历了一场领导权危机。山雷绝不是他们的无可争辩的首领。内兹珀斯人中有五个不同的群体和五位首领,而每位勇士将他们自己战斗的权利保留给他们自己。他们凭自己的意愿而战,在自己想战斗的时候而战。山雷(有可能还有他的兄弟Ollokot)显然因为反对离开爱达荷和他们传统的土地而进行了争论。不过,白鸟、玻璃镜,以及羚羊在争论中获胜,而内兹珀斯人决定沿着高低不平的洛洛小道到达洛洛通道和蒙大拿。玻璃镜在蒙大拿有许多朋友,并且他并不了解也许爱达荷和蒙大拿是同一个国家的两块国土,因此他争论说,一旦到了蒙大拿,内兹珀斯人就会安全。
具有讽刺意味的是,72年前,内兹珀斯人曾在韦普大草原友好地迎接过饿得半死的刘易斯与克拉克远征队。克拉克还据说和一个内兹珀斯人妻子生了一个儿子,而那个儿子,现在是一位年长者,他正跟随着山雷。
听说到了内兹珀斯人正在离开韦普大草原,霍华德在7月17日从卡米艾派出了一支强大的军队去弄清内兹珀斯人正在往哪个方向赶路。埃德温·C·梅森(Edwin C. Mason)少校以及平民志愿兵的爱德华·麦康维尔“上校”,率领了这支骑兵军队,以及平民志愿兵们和若干名内兹珀斯人侦察兵。山雷的内兹珀斯人伏击了这些侦察兵,杀了2人,伤了1人。梅森折返回去,不过他已经了解到了内兹珀斯人正在向洛洛小道行进。内兹珀斯人在7月18日进行了他们在爱达荷的最后一次突袭,在卡米艾偷得了几百匹马。
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