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设为微分流形，为上一点。利用上的仿射联络，可以定义过点的测地线。

设为于点的切向量，则独有一条测地线满足，而初始切向量为。对应的指数映射由

定义。一般而言，指数映射不必在全个有定义，而衹有局部定义，即定义域是原点的小邻域，映到在流形上的某邻域内。原因是，测地线之所以存在（和唯一），藉赖常微分方程解的柯西-利普希茨定理，但该定理是仅在局部成立。若指数映射在切丛处处有定义，则该线性联络称为完备。

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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法，可用于公路、铁路等线状地物的测绘。

移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器，当载体在测区移动时，由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。

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灰蓝鹊（学名：Urocissa whiteheadi）为鸦科蓝鹊属的鸟类。分布于越南、老挝、文莱以及中国大陆的四川、广西等地，多栖息于海南以及栖息于热带山地雨林中。该物种的模式产地在海南五指山。

* 灰蓝鹊指名亚种（学名：Urocissa whiteheadi whiteheadi），是中国的特有物种。分布于海南等地。该物种的模式产地在海南五指山。

* 灰蓝鹊西南亚种（学名：Urocissa whiteheadi xanthomelana）。分布于越南、老挝以及中国大陆的四川、广西等地。该物种的模式产地在越南北部的Backan。

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