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李映德（5月5日），白族，云南大理海东镇向阳村人，中华人民共和国地方官员。曾任大理白族自治州人民政府州长，为第九届全国人大民族委员会委员。
1965年10月，李映德参加工作，在大理州财政、金融系统工作。1986年12月，任中共宾川县委书记；1988年6月，转任大理白族自治州人民政府党组副书记、常务副州长；1993年7月，在大理白族自治州第九届人民代表大会第一次全体会议上，当选大理州人民政府州长，并任中共大理州人民政府党组书记。2001年7月，调任云南省发展计划委员会副主任、党组副书记（正厅级）。2003年1月，改任云南省水利厅厅长、党组书记。2003年5月5日因交通事故去世，享年56岁。
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黑森协会联赛成立于1965年，作为黑森足球协会层面的第二级联赛和德国足球联赛系统的第四级赛事，它是以Gruppenliga的名义取代了当时的业余乙级联赛（2. Amateurliga）成为黑森业余甲级联赛的下级供给联赛。群组联赛的三个赛区冠军可以直接升入业余甲级联赛，三个赛区亚军则需要与业余甲级联赛的第15名球队参加附加赛以争夺另一个升级名额。
黑森群组联赛于1978年更名为黑森州级联赛。随着1994年重新恢复地区联赛，州级联赛只能降为联赛系统的第五级。在黑森足球协会于2008年2月23日召开的特别大会中，正式决定将州级联赛更名为协会联赛。由于同年还引入了德丙联赛，使得协会联赛进一步沦落至德国第六级联赛，但在黑森州仍是仅次于黑森联赛的第二级联赛。
一般情况下，协会联赛各赛区的冠军可以直接升入该州顶级的黑森联赛（至2008年称为黑森高级联赛以及至1978年称为黑森业余甲级联赛）。在1993-94赛季的地区联赛重设后至2006-07赛季的德丙联赛新设前，所有亚军亦可直接升级。直至2007-08赛季末，黑森足球协会还有一个传统规定，即冠军若是由一个俱乐部的二队或业余队夺得，则亚军——如果其为一个俱乐部的一线队，亦可从赛区升级。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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