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另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。
球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中（或水底）行动的两栖机器人。
最常见的球形机器人行动方式是透过调整机器人的重心位置来达到。其他的行动方式有利用飞轮的角动量守恒、利用环境中的风、利用外壳形变的方式移动、以及用陀螺仪效应。
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明代《陈巡检梅岭失妻记》中的反派白猿精申阳公，其称号为齐天大圣，居住于梅岭。他有两个兄弟，分别是通天大圣与弥天大圣，以及一个妹妹泗洲圣母。申阳公掳走许多妇女，包括了巡检陈辛的妻子张如春。张如春被掳走三年之后，与丈夫陈辛，并告诉他齐天大圣只怕紫阳真君。陈辛于是前去寻求紫阳真君的帮助，最后真君差遣了两名天将前去将齐天大圣押至天牢问罪，遭齐天大圣囚禁的妇女因此重获自由，张如春也顺利地与陈辛再会。
明代小说《西游记》中，孙悟空第一次受到天界招安，并封为弼马温。但孙悟空因嫌官小受骗受辱，于是叛离天界并回到凡间。孙悟空在独角鬼王的建议下自封「齐天大圣」，并与另外六名妖怪结为兄弟、各自取了大圣之名号。之后大败了巨灵神与哪吒三太子。之后孙悟空被天界第二次招安，而玉皇大帝承认了孙悟空自封的封号「齐天大圣」。
清代小说《聊斋志异》中的短篇〈齐天大圣〉，故事中的主角・许盛至闽地经商时，因为对齐天大圣信仰出言不逊而遭致报应，生了重病，其兄甚至暴毙。许盛因此才相信齐天大圣信仰的真实性。在兄长复活且自己的病复原之后，许盛成为了齐天大圣的信众，且每次到闽地时，必会向齐天大圣祈祷。
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门农（Mέμνων）是希腊神话中埃塞俄比亚国王提托诺斯和黎明女神厄俄斯的儿子。特洛伊战争中，他领兵救援叔父普里阿摩斯统治下的特洛伊，由于在战争中杀死了安提洛科斯，阿基琉斯为报战友之仇，将门农杀死。门农死后，宙斯受厄俄斯的眼泪打动，赐予他永生。
门农的故事记载于已失传的史诗《厄提俄皮斯》（Αἰθιοπίς，Aithiopis；Aethiopis）里。古罗马诗人奥维德亦在《变形记》中记下了厄俄斯为门农之死而落泪的故事。
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