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左泽藩是位于日本出羽国村山郡的藩,成立于元和8年10月19日(1622年11月21日),藩庁最初设于左泽(现山形县西村山郡大江町左泽)的左泽城,后来转移至同郡小漆川(现大江町本乡)的小漆川城,宽永7年或宽永8年3月10日废藩(1630年4月22日或1631年4月11日)。
最上氏被改易后的元和8年10月19日(1622年11月21日),出羽庄内藩主酒井忠胜将左泽一万二千石分知予其弟酒井直次,左泽藩自此成立。宽永元年(1624年),左泽藩的领地与山形藩预地天领寒河江领之间进行大幅互换。根据《系图总览》和《废绝录》记载,直次死于宽永7年3月10日(1630年4月22日),不过根据《大泉纪年》以及直次在巨海院和高野山的墓则记载为宽永8年3月10日(1631年4月11日)。由于直次没有子嗣继承,因此左泽藩领在被江户幕府收回后作为预地交由忠胜管治。
宽永9年6月1日(1632年7月17日),肥后熊本藩主加藤忠広被改易后交由忠胜看管,幕府最初将左泽一万石赐予忠广,但是忠胜认为左泽距离遥远不便监视,幕府听取其意见将忠广移至庄内藩领的栉引通内一万石,并且定居于丸冈村(现山形县鹤冈市丸冈),即出羽丸冈藩,左泽则变成庄内藩领。正保4年12月11日(1648年1月5日),忠胜的三男酒井忠恒获分知左泽在内的二万石,松山藩成立,松山藩其后在左泽设置阵屋(现左泽小学校)直至明治维新。
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第二尚氏王朝时期,尚真王任命第三子尚韶威为北山监守。此后这一职位由向氏具志川家(尚韶威的后代)世袭当任。此后七世,直到1665年,北山监守向从宪被召至首里城居住,这一职位才被废除。但具志川家依然领有今归仁间切总地头。
* 一世・尚韶威(浦添王子朝典,童名真武体金,号宗仁)
* 二世・向介昭(今归仁按司朝殊,童名思二郎金,号宗义)
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随着电力电子技术的发展,德国于1971年成功研制世界上第一台采用交流传动技术的铁路机车——DE2500型柴油机车,其优越的牵引性能很快获得了铁路运输部门认可;此后在DE2500型机车基础上,进而研制了采用晶闸管牵引逆变器的120型电力机车,显示出单轴功率大、粘着利用好、维护方便等特点,奠定了当代交流传动电力机车的技术基础。
中国于1980年开始进行交流传动牵引系统的研究,由株洲电力机车研究所主导,先期分阶段进行小功率系统试验,至1984年完成了20千瓦交—直—交变流器和异步交流电机系统的研究试验;从1985年起,开展大功率交流传动系统的研究。1989年9月,中国国内首台300千瓦交—直—交流电传动系统地面实验装置在株洲电力机车研究所研制成功,并通过铁道部技术鉴定。同年,株洲电力机车研究所成立了中国第一个交流传动研究室,并在中国铁道部的支持下,主持了“电力机车三相交流传动800—1000kW机组地面试验”重大课题的研究,该研究项目成功研制了包括卧式模拟变压器、脉冲整流器(四象限变流器)、PWM逆变器及电子控制装置在内的1000千瓦交流传动系统,并完成了1025千瓦的牵引特性试验及800千瓦的再生制动试验;该项目于1992年通过铁道部鉴定,1993年获铁道部科技成果二等奖。株洲电力机车研究所又承担了“4000kW交—直—交电力机车1000kW变流装置”的研制,该项目于1997年获铁道部科技成果一等奖。
1991年,中国铁道部正式立项研制4000千瓦交流传动电力机车,该型机车被定型为“AC4000”,其中“AC”代表交流电传动,“4000”代表功率为4000千瓦;AC4000型电力机车由株洲电力机车厂和株洲电力机车研究所共同研制,并被列入第八个五年计划国家重点科技攻关项目之一。1992年12月,AC4000型机车设计方案通过技术设计审查。1994年,株洲电力机车研究所建造了一个2000千瓦交流传动试验台,模拟半台机车的实际运行情况,为AC4000型电力机车的研制提供了大量数据和经验。
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