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奥拜恩号驱逐舰（舷号DD-51）是一艘隶属于美国海军的驱逐舰，为奥拜恩级驱逐舰的首舰。她是美军第二艘以奥拜恩为名的军舰，以纪念美国独立战争时期的海军军官耶利米·奥拜恩（Jeremiah O'Brien）。
奥拜恩号在1913年于克雷普父子造船厂开始建造，在1914年下水，于1915年服役，其时第一次世界大战已经爆发。接著奥拜恩号主要留在大西洋训练及作中立巡航。美国参战后，奥拜恩号被派往法国及爱尔兰海域，掩护协约国船只。战后奥拜恩号留在加勒比海巡航，在1922年退役，并在1935年除籍，按伦敦海军条约出售拆解。
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萨翁林纳在1639年取得获得城市地位。而这座城市的建设则始于1475年奥拉维城堡的建造。奥拉维城堡由瑞典人埃里克·阿克塞尔松·托特领导建造，目的是为了保护萨翁林纳城，使其免遭俄国的侵犯。尽管如此，萨翁林纳还是在1473年的瑞俄战争中被俄国人占领，直到1812年才被归还给芬兰大公国。
1973年，塞明基市镇并入萨翁林纳。2009年，萨翁兰塔市镇以及萨翁林纳与萨翁兰塔之间一片面积为31.24平方公里、原属埃农科斯基的土地一起并入萨翁林纳。2013年，凯里迈基市镇和蓬卡哈尔尤市镇一起并入萨翁林纳。
萨翁林纳的部分市中心区域覆盖在一些岛屿上，这些岛屿位于塞马湖的两个大湖面豪基韦西湖和皮赫拉亚韦西湖的交界处。这两个湖面之间有三个水峡相连。萨翁林纳的面积中超过三分之一为水系及岛屿。林南萨里国家公园和科洛韦西国家公园的部分区域位于萨翁林纳辖区之内。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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