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查理为法兰克王国查理一世之孙,是路易一世的第四子,生于美因河畔法兰克福。他的母亲是路易一世的第二个妻子茱蒂丝。
查理那野心勃勃的母亲为了给自己唯一的儿子争取一块领地而积极活动。在她的怂恿下,路易一世赐给查理一块单独的封地(开始是阿勒曼尼亚,后来是比利牛斯山和梅斯之间的地区),但这损害了查理两位异母兄弟洛泰尔和日耳曼人路易的利益。洛泰尔和路易联合起来反抗他们的父亲,引发了一场最终使法兰克帝国分裂的内战。查理和他的兄弟们长期作战,最后在843年签订凡尔登条约结束了战争。三人将帝国瓜分;查理获得了帝国的西部,从那时开始这片领土逐渐与帝国的东部走上了不同的发展道路,形成了日后的法国。
虽然查理挫败了他的兄弟们的企图,但他并非是一个强有力的统治者。西法兰克的大封建领主完全不听国王号令。更大的危险来自北欧的维京人,他们对法国沿岸地区造成了持久的威胁。诺曼人没遇到什么抵抗便洗劫了法国的一些地方,秃头查理向诺曼人交付赎金以使其停止海盗行为的方法根本不能满足他们的贪婪。
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周波脱落(英语:Cycle Slips)为全球定位系统(GPS)进行载波相位测量时,出现的暂时性信号遗失,或信号不连续之现象。
周波脱落(Cycle Slips)为全球定位系统(GPS)进行载波相位测量时,出现的暂时性信号遗失,或信号不连续之现象。当GPS卫星讯号受到干扰或中断之后,卫星讯号被重新锁定,测量到的载波小数周波值和中断前同是连续,但重新计数的整数周波值却是不连续的,称为周波脱落。
周波脱落产生的原因可能为:接收器故障、地物阻隔造成多路径效应、无线电干扰、电离层干扰导致卫星讯号遮蔽等。脱落程度可能从1个周波至数百万个周波不等,需重新搜寻载波相位的整数解,需加以滤除。凡此都使得动态定位比静态定为更为复杂。
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