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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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洛佩斯角是由葡萄牙探险家Lopo Gonçalves于1474年左右所发现的,并于1480年左右给予命名。在十八、十九世纪时,奴隶贸易盛行。1862年,法国和当地居民代表双方签署《洛佩斯角条约》,将洛佩斯角的主权割让给法国。1960年,洛佩斯角随著加彭独立。目前属于加彭滨海奥果韦省Bendje Department,城市让蒂尔港距洛佩斯角约十几公里远。
洛佩斯角的顶点设有灯塔。始建于1897年,目前所看到的灯塔建于1911年,使用钢和铜铆接而成。灯塔设立的目的是成为洛佩斯角之油港入口的参考点,指引附近的船。灯塔目前已关闭多年,并有被侵蚀崩塌的隐忧。
洛佩斯角的石油港口位于让蒂尔港附近。几乎加彭所有的石油都是从这里出口的。港口在1957-1958年于法国殖民统治期间建成。它不断的扩建,以容纳越来越大的油轮。
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曾是一名战地记者,以杰出的新闻报道闻名于世,这些新闻报道来自伊拉克和斯里兰卡等受战争打击的国家;然而近年来,他的焦点是印度红色走廊的毛派运动。他还从印度东北部报道。2009年,他成为第一个采访毛派最高指挥官贾纳帕蒂的记者。
潘迪塔写过几本书,其中包括畅销书《我们的月球上有血凝块》(Our Moon Has Blood Clots),这本书涵盖了克什米尔印度教徒的种族清洗,被称为“年度最具力量的非虚构书籍”。
与印度毛派相关的两本书是《缺席状态:叛乱作为治理不善的借口》(The Absent State: Insurgency as an Excuse for Misgovernance),与尼莱什·米斯拉(Neelesh Misra)合著;《你好,巴斯塔尔——印度毛主义运动的未讲述的故事》(Hello Bastar – The Untold Story of India's Maoist Movement)。
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