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不合法被杀（Unlawful killing），或作非法被杀，是一个英美法系（英格兰法律制度）的概念，指当有人的死因有可疑，而需要法院召开死因庭（Inquest）去聆讯死因，「不合法被杀」可以是聆讯的其中一个结果。若有人被裁定为不合法被杀，则代表其致死案件涉及刑法，可能是谋杀、误杀、杀婴或危险驾驶引致他人死亡等。案件会即时转为刑事案件，因此，警方有权介入，又或因应死因庭的裁决而要重新调查已结案的个案，目的是收集足够的证据以识别和起诉肇事者。
死因庭一般并不会指出任何人需要为死者的死亡负责，而要令陪审团裁决某人为不合法被杀，其举证标准须毫无合理疑点。也就是说杀人是在没有合理辩解的情况下进行。假若无法达至不合法被杀的标准，就要在平衡死于意外或死于不幸之间去选择。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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横山车站位于新竹县横山乡，为台湾铁路管理局内湾线的铁路车站。
本站为内湾线沿线车站，为招呼站。行驶车辆为DR1000型柴油客车，等级为区间车。所有区间车皆停靠。
本站为平面车站，内设有新旧两座岸式月台，其中旧月台由于与轨道平面落差不高，无法配合列车车门高度，因此在旧站东侧约120公尺处设置新站，月台高度也一并加高。
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