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荷属圣马丁位于圣马丁岛的南边，于北部的法属圣马丁（法国海外集体的一员）比邻。
其他类似的用法还有ABC群岛（包含阿鲁巴、博奈尔及古拉索），以及BES群岛（包含博奈尔、圣尤斯特歇斯以及萨巴）。以上各岛在都在不同的历史属于荷属安的列斯的一部分。
圣马丁岛于1648年分裂成南部荷属及北部法属两部分。荷属部分于1818年拿破仑战争领土归还后成为圣尤斯特歇斯及属地（Sint Eustatius and Dependencies）一部分。1828年以古拉索及属地（Curaçao and Dependencies，ABC群岛的一部分）的一部分并入荷属苏里南，由巴拉马利波管治。1845年，SSS群岛又脱离荷属苏里南，归入古拉索及属地，以威廉斯塔德为首府。1952年，所有加勒比荷属领土组成荷属安的列斯，各岛各自设立岛屿议会管治，但SSS岛除外。该三岛（荷属部分）在1983年4月1日前统一受向风群岛议会管治。
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中原地产（Centaline Property Agency Limited，全名中原地产代理有限公司）是施永青与王文彦在1978年成立的香港地产代理公司，业务覆盖中国、日本、美国、英国、韩国、新加坡、澳大利亚、加拿大等多个国家。母公司中原集团在1978年成立，业务包括地产代理、测量估价、资产管理、财务借贷、按揭转介、招标拍卖及家居服务等，服务包括中原地图、免费日报am730、利嘉阁地产。
1978年末，29岁的施永青凭借2年于地产发展公司的任职经验，与中学同学王文彦共同创立中原地产，每人投资5,000港元于港岛中环万宜大厦分租一张写字台作为办公室，需要借用别人的电话做生意，当时专营港岛区的工业、商业、住宅及舖位的二手物业租赁与销售工作。1980年正式租用独立办公室，员工增至4人。1981年设立首间分行。1983年底租用更大写字楼，员工达20人。1985年初增设九龙及新界营业部，员工升至40余人。1986年加强宣传公司形象及中层行政管理，发展开始踏上轨道，员工达60余人，同年中原的发展与美联物业并驾齐驱，并晋身香港地产代理头三甲位置。1987年成立中原测量师行，总行迁入新世界大厦至今，员工突破100人，而中原业绩已开始超越主要对手美联。1988年成为首间获香港发展商委托一手物业销售的地产代理。
中原的生意越做越大，但两位创办人在管治理念上开始出现分歧，施永青主张「无为而治」，王文彦则主张「强政励治」。由于施王二人手上各持有50%的中原股权，二人在公司决策问题上都有同等话事权。为免影响中原的正常运作，施永青向王文彦提议，各自向管理层黄伟雄出售手中5%的中原股权，王文彦接纳了建议，令中原股权变为施王各占45%、黄伟雄则占10%。日后只要施王二人决策上出现分歧，黄的取态便成为关键。1992年初的规模和业绩约为美联的1.5倍，但两位创办人的分歧却越来越大。惟当时黄伟雄在施王二人的决策问题上倾向支持施永青，令王文彦处于「有股无权」状态，最后王选择辞去执行董事职务，离开中原地产，仅保留股权，并自行创立怡居地产，专营太古城及沙田区二手住宅租售。施永青执掌中原后，积极扩展业务，开设多间分行，1992年年底打入中国大陆市场，成立「上海中原国际房地产代理有限公司」，随后改称中原(中国)物业顾问有限公司，先后于上海、广州、北京、深圳、重庆、大连、珠海、浙江、南京、天津、四川、山东及沈阳等大城市设立分行，提供多元化服务包括一、二手房地产物业销售及租赁，亦提供顾问及物业管理等服务。
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图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
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