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球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。
因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。
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《妹调教日记》（妹调教日记～こんなツンデレが俺の妹なわけない！～）是日本同人社团NANACAN于2011年8月14日出品的一款十八禁恋爱冒险游戏。2012年2月29日发售迷你Fan Disk《妹调教日记みにふぁんでぃすく。》。2013年8月11日发售Fan Disk《妹调教日记√happy end & another》和收录《妹调教日记みにふぁんでぃすく。》的前作重制版。
有天一之濑姬月的亲友樱穗乃香来到一之濑诚的家中找姬月，但在一场意外中穗乃香在姬月面前不小心向诚告白。隔天原本暗恋诚的姬月为了不让两人顺利交往而向诚提出在实习期间不和穗乃香交往让诚调教自己的约定。
本作的男主角，白皇学园理事长的孙子，喜欢HGAME的御宅族，有喜欢调教、露出、凌辱的性癖好。大学毕业后被爷爷派去白皇学园在姬月就读班级担任为期两周的实习老师。
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分为季前赛、常规赛和季后赛三个阶段。奖金总规模15亿韩元，从4月28日起开始正式比赛。
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